焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)世界標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。

　　為了習(xí)慣不同的用處，機(jī)器人終一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開或熱噴涂。

　　跟著先進(jìn)制造技能的發(fā)展，完成焊接產(chǎn)品制造的主動(dòng)化、柔性化與智能化已成為趨勢，選用機(jī)器人焊接已成為主動(dòng)焊接技能現(xiàn)代化的首要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作牢靠的優(yōu)點(diǎn)，已遭到人們越來越多的注重。在焊接生產(chǎn)中選用機(jī)器人技能，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、完成小批量產(chǎn)品的焊接主動(dòng)化。

　　從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。跟著計(jì)算機(jī)控制技能的不斷進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（體系）方向發(fā)展，完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機(jī)器人追求的方針。

　　聲明：轉(zhuǎn)載此文是出于傳遞更多信息之目的。若有來源標(biāo)注錯(cuò)誤或侵犯了您的合法權(quán)益，請作者持權(quán)屬證明與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將及時(shí)更正、刪除，謝謝。 郵箱地址：3205845866@qq.com