??弧焊焊接機器人多選用氣體維護焊方式，一般的可控硅式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或式單脈沖式等的電焊焊接開關(guān)電源能夠放到機器人中作電弧焊接。因為智能機器人控制箱選用計算機控制，而電焊焊接開關(guān)電源多見模擬操縱，因此在電焊焊接開關(guān)電源與控制箱中間加一個插口。

??近些年，智能機器人生產(chǎn)廠家常有自身的配套設(shè)施自動焊機，這種自動焊機內(nèi)早已播人相對的接口板、因此在弧焊焊接機器人系統(tǒng)中并沒有額外插口箱。應(yīng)當強調(diào)，在弧焊焊接機器人工作中周期時間中電孤時間所占的占比很大，因而在挑選電焊焊接開關(guān)電源時，一般應(yīng)按不斷率100％來明確開關(guān)電源的容積。

??送絲組織能夠裝在智能機器人的上臂上，還可以放到智能機器人以外，前面一種焊機到送絲機中間的塑料軟管較短，有益于維持送絲，而后面一種塑料軟管校領(lǐng)導，當智能機器人把焊機送至一些部位，使塑料軟管處在多彎折情況，會嚴重危害送絲的品質(zhì)。因此送絲機的安裝方法要考慮到確保送絲可行的難題。